旧バージョンはアンインストールの必要はありません。
そのまま最新版のSkyPDFSetup.exeを実行してください。
手順)
①通常のインストールと同様「SkyPDFSetup.exe」を実行します。
②「このセットアップは、「SkyPDF XXXX 7」のアップグレードを実行します。続行しますか?」と表示されるので、
[はい]を押下します。
③インストールランチャーが起動しますので、インストールを進めます。
途中、プリンターの設定画面が表示されますが、変更がない場合は[次へ]を押下します。
④[インストール]を押下し、インストール作業を進めます。